德國TURCK 編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。圖爾克編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式TURCK 編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理TURCK 編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
TURCK 編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類：
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以圖爾克編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國TURCK 編碼器工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別圖爾克編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得圖爾克編碼器的零位參考位。碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—圖爾克編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
TURCK 編碼器常見的型號：
NI4-M12-AN6X-H1141 NI4-M12-AP6X-H1141
NI4-M12E-AP6X-H1141 NI4-M12E-RP6X-H1141
NI8-M18-AN6X-H1141 NI8-M18-AP6X-H1141
NI15-S30-AP6X-H1141 NI15-M30-AN6X
NI15-M30-AN6X 3M NI15-M30-AN6X 5M
NI15-M30-AN6X-H1141 NI15-M30-AP6X
NI8-M18-AZ3X/S90  NI8-M18-AZ3X/S90
5M NI8-M18-AZ3X/S90 6M NI10-G18-AN6
NI10-G18-AN6X 4M  NI10-G18-AN6X 6M
NI10-G18-AP6  NI10-G18-AP6X
NI10-G18-AP6X 10M  NI10-G18-AP6X 12M
NI10-G18-AP6X 30M  NI10-G18-AP6X 4M
NI10-G18-AP6X 5M NI10-G18-AP6X 6M
NI10-G18-AP6X 7M  NI10-G18-AP6X 8M
NI10-G18-AZ3  NI10-G18-AZ3 10M
NI10-G18-AZ3X  NI10-G18-AZ3X 15M
NI10-G18-AZ3X 3M  NI10-G18-AZ3X/S90 3M
NI10-G18K-AP6X  NI10-G18K-AP6X 4M
NI10-G18K-AP6X 6M  NI10-G18K-AP6X/S90
NI10-G18K-AP7X  NI10-G18K-AP7X 4M
NI10-G18-RZ3  NI10-G18SK-AN6X
NI10-G18SK-AP6X  NI10-P18SK-AN6X
NI10-P18SK-AP6X  NI10-Q25-AN6X
NI10-Q25-AN6X 4M  NI10-Q25-AN6X 5M
NI10-Q25-AN6X/S90 5M  NI10-Q25-AP6X
NI10-Q25-AP6X 3M  NI10-S18-AP6X
BI2-M12-AN6X-H1141　BI2-M12E-AN6X-H1141
BI2-M12-AP6X-H1141 BI2-M12E-AP6X-H1141
BI2-M12-RP6X-H1141　BI2-M12-AD4X　BI2-M12-AD4X 3M
BI2-M12-AD4X-H1141　BI2-M12E-AD4X-H1141　BI2-G12-AP6　BI2-G12-AP6 3M
如需了解更多的資訊可以我??！